#ifndef CHASSIS_TASK_H
#define CHASSIS_TASK_H

#include "struct_typedef.h"
#include<stdio.h>
#include<stdint.h>
#include<stdlib.h>

#define SEND_START 'S'          //开始标志
#define SEND_END 'E'            //结束

void chassis_task(void const *pvParameters);
void OLED_chassis_speed(void);
void OLED_chassis_yaw_ecd(void);
void OLED_chassis_current(void);
#endif
